Drugi etap projektu ICRA obejmował przygotowanie produktów projektu ICRA na minimum VI stopniu gotowości technologicznej. 29 października odbyło się posiedzenie Komitetu Sterującego, który jednogłośnie przyjął wykonane prace w ramach 2 etapu projektu. Aktualnie poszczególne produkty były rozwijane niezależnie oraz w warunkach labolatoryjnych. Zakresem kolejnego etapu będzie zintegrowanie poszczególnych częsci systemu oraz przeprowadzenie testów na platformie badawczej w warunkach zbliżonych do rzeczywistych. Planowany jest poligon, na którym system będzie mógł być użyty podczas symulowanej akcji ratowniczo-gaśniczej.

W ramach etapu drugiego odbyły się liczne prezentacje które przybliżyły członkom zespołu realizacyjnego problematykę poszczególnych produktów i ich planowanego wykorzystania w praktyce. Etap ten był również ostatnią częścią badawczą projektu. Aktualnie główny akcent jest położony na prace projektowe oraz implementacyjne.